歷史上橋的各種種類
以下是按不同結構型別對橋進行介紹。大型橋樑通常結合多種結構，主橋和引橋的結構各不相同。同樣，一種結構也可以借鑑其他結構的優點，例如，桁架就被用於多種結構中。
在航道上建造的橋樑，必須有足夠的高度讓船舶通行。當無法建造足夠高的橋樑時，例如河道狹窄且河岸低矮，則可以建造可動式橋樑。可動式橋樑有水平旋轉橋、垂直升降橋和豎旋橋等。這些橋常稱為活動橋。
拱橋
是一種帶一個或多個拱的橋。圖例所示為三種拱橋。拱橋的跨度比梁橋或桁架橋更容易擴充套件。
豎旋橋
是一種可動式橋樑，分為一段或兩段，形似手臂，靠岸的一端固定在樞紐上。每一段透過平衡錘平衡，透過樞紐將其旋轉升高後，可讓船舶透過。大部分建在高速公路和街區上的可動式橋都屬於此類。
梁橋
是結構最簡單、最常見的橋。這種橋樑的受力完全依靠一條或多條梁來承擔。通常來說，這種橋以梁的種類來命名。最常見的'是I形梁、T形梁、鋼板梁和箱形梁。
在連續梁橋中，橋面由一個或多個橋墩支撐。如果沒有橋墩，則稱為單跨橋。梁橋的單個跨徑相對較短，但在水深較淺時，單個跨徑可以無限相接地增加跨徑。
梁橋——板梁橋
斜拉橋
橋面由傾斜拉索吊起的橋樑。拉索通常固定在高於橋面的矮塔上。
懸臂橋
懸臂橋通常有兩個橋墩。每個橋墩支撐著一箇中心懸樑臂和與之平衡的另一端懸樑臂，或稱錨臂。兩個中心懸樑臂在橋中間相接，或者共同支撐中間一段長度較短且質量較輕的橋面。
浮橋
由浮箱或駁船支撐的橋。浮橋通常都只起臨時的作用(例如軍用)，但也有長期使用的浮橋。
懸索橋
所有的懸索橋都有一對粗重的主纜承託在高聳於橋面上的雙橋塔頂端。主纜的端點固定在橋兩端的地面上。橋面則以垂直的細橋索懸掛在兩條主纜上。懸索橋的橋面通常都用桁架加固。在一些現代懸索橋上則採用流線型的正交異性橋面板。
水平旋轉橋
中心段能繞河中旋橋橋墩作90旋轉的橋。雙水平旋轉橋有兩座旋橋橋墩，可為大型船舶提供更寬闊的航道。
桁架橋
一種主要由桁架提供結構支撐的橋。和梁橋一樣，桁架橋也分為連續和單跨兩種。
桁架橋最簡單的形式
垂直升降橋
位於兩個橋塔之間的部分可以垂直升降，升降過程中橋面保持水平。