機械手協議書
在我們平凡的日常裡，我們用到協議書的地方越來越多，簽訂協議書可以使雙方受到法律的保護。一般協議書是怎麼起草的呢？以下是小編收集整理的機械手協議書，僅供參考，大家一起來看看吧。
甲方： 乙方：
本技術協議為商務主體合同 （合同編號：） 的不可分割的技術部分，與主體合同具有同等法律效力。本協議包含以下十二個部分：
一、 用途：
本裝置為注塑取件的裝置，動作過程為：接到動作命令後，機械手下降、抓取注塑件、機械手上升；機械手平移到下一個位置、機械手下降、放開注塑件；機械手上升；機械手後退平移到原來位置停下，等待下一次的命令。
二、 主要技術引數
1、機械手完成一個週期動作的時間小於30秒。
2. 機械手的水平移動距離：1800--20xxmm。
3. 機械手的水平移動及定位精度 ≤ 0.1mm
4. 機械手透過更換夾緊聯杆臂，可完成3KG、8KG、的注塑件取件工作。不同規格的夾緊聯杆臂作為隨機附件。
三、 系統組成及介紹
該裝置由機械手、升降機構、平移機構、龍門架、控制系統等組成。
1．機械手，採用四連桿機構，由氣缸驅動，完成工件的抓放。
2．升降機構，採用雙氣缸驅動方式，完成工件的升降動作。
3．平移機構，由伺服電機驅動，完成兩個機械手的`水平移動，導向部分採用高精度滾動導軌，實現精確定位。
4．龍門架，用於支撐整個運動機構。
5．控制系統，機械手專用控制電腦/可中英文切換/採用雙程式設計模式(固定程式及教導式程式設計)對整個機構實現動作和位置控制。
四 、主要元器件選型清單
五、安裝除錯
1、在合同生效後10日乙方應向甲方提交設計方案和進度表，並經甲方確認後實施。
2、甲方負責按乙方提供基礎圖施工，乙方在裝置發運前對基礎進行驗收。
3、乙方負責從電源母排接至乙方電源櫃，乙方負責提供電控櫃至裝置之間的各類電纜.控制線。
六、裝置驗收：
1、設計驗收：乙方設計完成後通知甲方進行設計圖紙的會籤。乙方對方案或總圖進行修改前，必須得到甲方認可。
2、預驗收
2．1產品發貨以前，乙方應提前通知甲方抵達乙方進行驗收；
2．2驗收內容：金屬結構件、焊接件是否達到質量要求；控制系統是否符合技術協議規定；各傳動部件的單機運動是否可靠平穩。
2．3檢驗合格後，乙方方可進行發運；
2．4現場安裝除錯完成後，雙方驗收確認所有裝置功能符合合同技術規格要求後，向甲方移交所有技術資料及全部軟體簽署最終驗收報告一式二份。
2.5乙方對裝置不準設定任何限制密碼（系統程式設計密碼必需告知甲方）。
七、設計及驗收規範和標準
1． 計量單位採用國際單位（SI）標準。
2. GB 7947-87 《絕緣導體和裸導體的顏色標誌》
3. GB 50254―96～GB 50259―96 《電氣裝置安裝工程施工及驗收規範》
4. GBJ65-83 《工業與民用電力裝置的接地設計規範》 八、雙方責任：
甲方責任：
1．在安裝除錯過程中甲方派人協調；
2．負責按乙方的圖紙完成土建施工；
乙方責任：
1．乙方現場人員必須遵守甲方的各項現場管理制度；
2．按協議要求按期設計，製造，安裝，除錯裝置；
3．自裝置驗收之日起提供二年的包修；
4．向甲方提供製造裝置的關鍵材料及外購件的生產廠家，合格證，說明書；
5．在製造過程中如需作任何改動，須經甲方簽字同意，方可修改。
6.乙方對裝置不準設定任何限制密碼（系統程式設計密碼必需告知甲方）否則視乙方違約。
九、技術檔案資料要求
以上資料提供相應的電子文件。
十、人員培訓
1、乙方在除錯之間,對甲方操作人員進行免費技術培訓,培訓時間至少為一週。
2、培訓內容:裝置的操作、試驗資料處理及引數改變等，程度為使其能達到獨立操作，能進行日常維護和簡單的故障診斷及維修。
3、在裝置安裝、除錯及終驗收過程中，乙方工程師自始至終對甲方人員進行操作、維修、保養等內容的培訓。
十一、質量包修期
包修期限，從驗收合格之日起二年內．竣工驗收半年內裝置不能正常使用三次維修仍不能滿足使用要求的，應予以更換新裝置。
十二、其它
1、製造的裝置油漆顏色白色，乙方完成。
2、如遇本協議未盡事宜，雙方應友好協商解決。
3、本協議與合同有同等法律效力，雙方簽字蓋章後即行生效。 一式陸份，雙方各執三份。
甲方：乙方：合同章： 合同章：
二零XX年 五 月 十一 日