防側滑機械式制動器論文
一、基本知識
汽車的方向不穩定性是由操縱不穩定(稱作過度轉向）和緊急制動期間的不穩定性（稱作後輪側滑)引起的。普通汽車在正常制動和操縱下是安全.的，但也存在著一些影響車輛安全操縱的因素，其中包括道路情況、車速、載荷、輪胎的型別、質量以及日常的維修情況。方向穩定的車輛（也即具有不足轉向），如果後輪載荷増加或前輪輪胎的側剛性較後輪輪胎為高時，可能造成方向的不穩定。如果前輪能夠先於後輪抱死，汽車就不會發生側滑。
為了防止後輪過早抱死，往往需要採用複雜的電子機械式防抱死裝置。為達到設計所要求的目的，防抱死裝置中需有車速感測器、制動壓力調節器和邏輯控制器三個部分。而在液壓制動系統部分或全部失效的情況下，如果使用手制動，上述裝置就不能保證制動穩定性。
二、推薦採用的制動裝置
本文所介犖的防側滑機械式制動器，是在緊急制動時使前輪抱死，而不是防止後輪抱死。圖1示出操縱一輛不發生後輪側滑的汽車所需的複雜性及準確程度。如果緊急制動的目的在於完成穩態的轉向或其它操縱的話，則必須要避免前輪抱死。但緊急制動的目的，是要安全、迅速地停車，這正是防側滑機械式制動器的研製目的。
圖2後、前制動器的抱死時間間隔對側向滑移的影響（B車空載制動初速度為65km/h)。
圖1前輪制動器失效時為保持直線軌跡所需的駕駛員轉向響應（制動初速度為65km/li)
A微型汽車B四門轎車C家用客貨兩用車
圖2表示當後輪先抱死，經過一段時間滯後，前輪再抱死時，汽車最終的側向滑移。該時間滯後為駕駛員的反應時間或設計上的延遲動作時間。曲線上的每個點示出車輛的最終側向位置，箭頭表示汽車的最終方向。由圖可以看出，後輪抱死後2.4s，前輪才抱死，汽車的最終側向滑移將是0.4m,並且帶有大約為5。的偏轉。曲線上最遠處的箭頭示出
停車後前輪仍未抱死時，車輛最終的側向滑移。此曲線沾由多次試驗所得到的汽車質心軌跡。由圖2可以看出，有足夠的時間滯後(約為2.5s)允許駕駛員操作，以避免汽車發生劇烈偏轉。如果此時間滯後為0.5s,則汽車發生偏轉。此時間滯後與道路狀況和制動初速度有關。
三、關於防側滑機械式制動器的說明
現在看來，在車輛的前輪或前輪驅動傳動中加裝駐車制動器具有顯而易見的好處。如發生緊急情況，如腳制動器失靈，使用手制動器也可以抱死車輪，並使車輛處於穩定狀態。在大多數情況下，由此將獲得較之後輪制動還要好的制動效能。
根據當前的'技術水平，對前輪驅動汽車採用這種制動裝置，在技術上是可行的，在經濟上是有益的。這種防側滑機械式制動器的一個基本部件就是前輪或前輪驅動傳動中的駐車制動器。
圖3示出防側滑機械式制動器中所用的雙臂制動踏板。它應具有適當的柔性，第一踏板臂是工作制動踏板，它與液壓制動系相
連。在通常狀態下，其角度行程將等於或小於圖4中的0i。此行程將引起制動主缸中的活塞移動相應的一個量02。因為第一踏板臂具有撓性，所以02小於I。剛性的第二踏板臂與前輪駐車制動器相連。在緊急情況下，駕駛員將以很大的力踏下制動踏板（第一踏板臂），使制動踏板象懸臂彈簧一樣彎曲並移動01+03。此刻，第二踏板'臂也將轉動03，並將使前輪抱死。前輪制動器整個動作聽用時間為幾分之一秒。另外，如果由於某種原因使液壓制動系失靈或制動液洩漏，
第一踏板臂另一端的移動角度為92+04。否貝IJ，該端移動不會超過02。
為了使前輪駐車制動器產生制動作用，駕駛員踩下第一踏板臂的角度超過其通常的工作範圍I，而達到ei+03。這樣，就可以操縱抱宕機構來使前輪駐車制動器產生制動作用。
這種防側滑機械式制動器與已IU專利的及正採用的裝置相比，具有以下優點：
①不需新增任何液壓管路或輔助液壓缸，也不需為該裝置的工作提供液體傳力介質；
②駐車制動器的工作與腳踏制動器是否失效無關，只要駕駛員認為有必要就可使之工作；
③該種制動器工作可靠、維修方便；
④駕駛員的操作水平不影響它的正常工作，'
⑤與現正採用的防抱裝置相比，這種制動器成本低，可推廣用於各種汽車。