成語故事：鞭長莫及
成語故事：鞭長莫及1
春秋時期，各國戰火不斷。楚國和晉國一度是所有的諸侯國中實力最強盛的兩國。楚國與齊國結盟，晉國與宋國結盟。公元前594年，楚莊王派臣子申無畏出訪齊國。
按例，由楚國前往齊國，中間要路過宋國。宋國計程車兵在盤查楚國使團時，詢問他們有無借路文書。申無畏回答說沒有。士兵們馬上將情況報告給了宋文公，詢問如何處置使團。
宋文公召大夫華元商議此事。華元的觀點是：楚國使團要從宋國國境進人齊國，卻沒有借路文書，很明顯就是對宋國不敬，應該斬殺使臣申無畏。宋文公擔心殺死申無畏會招致楚國的武力報復。華元卻認為，蓄意侮辱等同於挑畔，必須毫不退讓。於是宋文公下令殺了申無畏。
申無畏的屬下急忙奔回楚國，向楚莊王彙報了此事。當初楚莊王派申無畏出訪齊國，就是要尋畔攻打宋國。現在時機到了，他馬上下令徵調軍隊，令司馬公子側擔任大將，自己親任統帥率軍伐宋。
楚軍很快包圍了宋都睢陽，還打造了很多像城牆那麼高的樓車，奮力攻打四方城門。華元早就做好了防備，他在帶領全城上下努力守禦的同時，還派大夫樂嬰齊趕往晉國，請晉國火速發兵救援。
樂嬰齊到達晉國都城後，把戰爭的緣由及宋國現在面臨的危難全告訴了晉景公。晉景公說了一堆好話後，先安排他到館舍住下，接著便召叢集臣討論此事。
晉景公打算儘快派兵支援宋國。但是大臣伯宗堅決不同意。他勸諫晉景公：“過去我國派荀林父做統帥，率領六百輛兵車與楚國交戰，最後卻輸了戰爭。現在楚軍計程車氣很旺盛，派兵救宋不見得能有好結果。”
晉景公說道：“現在的諸侯國中，唯有宋國和我國關係最好。如果我們不派援軍，宋國就會亡國。”伯宗堅持說：“不行。古人曾說過：鞭子雖然長，但不能打到馬肚子上。現在上天眷顧楚國，我們實在不宜和楚國作對。即便晉國也是強國，也不能逆天行事。俗語說，或彎曲或伸直要根據情況來決定；江河山嶽之中也許隱含著骯髒的東西；山林湖澤之間也許藏匿著害人的東西；就算是美玉，也可能暗藏瑕疵；而一國君主也不免會有丟面子的時候。要學會適時忍受恥辱，自然的道理就是這樣的，不能違背。”
晉國君臣反覆商量過後，派出使臣解揚和宋使樂嬰齊一道去宋都，宣稱晉國將很快派大軍援救宋國，請宋國君臣耐心等待。
這番話更堅定了華元抗爭到底的決心。宋國人一直堅守了九個月，始終沒讓楚軍攻到城內。但是宋國人也付出了很大的'代價，不僅因守城出現無數死傷，而且由於糧食不夠，幾乎家家都有餓死的人。楚莊王由衷地感嘆：“宋國真是太難打了。”最終，楚莊王不得已放棄了滅宋的意圖，與宋國舉行了和談，在訂下盟約後班師回國。“鞭長莫及”就是來源於這個故事。
成語故事：鞭長莫及2
出處
《左傳·宣公十五年》
楚子伐宋。宋人使樂嬰齊告急於晉。晉侯欲救之。伯宗曰：“不可！古人有言曰：‘雖鞭之長，不及馬腹。’天方授楚，未可與爭；雖晉之強，能違天乎？諺曰：‘高下在心’。川澤納汙，山藪（sǒu）藏疾，瑾瑜匿瑕。國君含垢，天之道也。君其待之！”乃止。
典故
春秋時期，楚莊王派申舟訪問齊國，途中必經宋國。按理來說，經過宋國應事先通知宋國，然而楚莊王自恃楚國為大國，不把宋國放在眼裡，就沒通知宋國。
宋國國君知道了後，十分氣憤，將申舟扣留下來。大臣華元對國君說：“楚國事先未有通知，便是把我國當作已亡，領土已歸屬於他。我們必須維護獨立主權的尊嚴，不能受這種侮辱！就算楚國要發兵進攻，大不了就亡國。但我們寧可戰敗，也不服屈辱！”
宋國國君聽了後，處死了申舟，並隨時迎接楚國的進攻。
楚莊王得知訊息後，果然派兵進攻宋國，並將宋國都城睢陽團團圍住。雙方相持了好幾個月，楚國也未能取勝。
第二年春，宋國派大夫樂嬰向晉國求助。晉景公準備出兵為宋國平反時，大夫伯宗勸道：“‘雖鞭長，不及馬腹（鞭子再長，也打不到馬的肚子）’，我們又怎能管得了楚國呢？”
成語“鞭長莫及”就出於此。
成語故事：鞭長莫及3
“鞭長莫及”這則成語的意思是原意是說，馬鞭子雖然長，但是不能打馬肚子，即便有力量，也不能用在不應該用的地方。後來比喻雖然願意去做，但是力量達不到。
這個成語來源於《左傳.宣公十五年》，宋人使樂嬰齊告急於晉。晉侯欲救之，伯宗曰：“不可。古人有言曰：‘雖鞭之長，不及馬腹。’天方授楚，未可與爭，雖晉之強，能違天乎！”
魯宣公十四年（公元前595年），楚莊王派申舟出使齊國。出使路上要經過宋國，楚莊王仗著國力強盛，要申舟不向宋國借路。申舟說：“如果不借路，宋國人會殺我。”
“宋國要是殺了你，我就派兵攻打他們。”楚莊王說。
果然，不向宋國借路的做法激怒了宋國。宋國君臣認為這是對本國的莫大侮辱，就殺了申舟。楚莊王聽到這個訊息，氣得暴跳如雷，立即發兵攻打宋國，一下子就把宋國的都城團團圍住。
雙方相持了幾個月，楚軍還是沒有取勝。第二年春天，宋國派大夫樂嬰齊到晉國去請求晉國派兵救援。晉景公想要發兵去救宋，國大夫伯宗說：“大王，我們不能出兵，古人有話說：‘鞭子雖然長不能打到馬肚於上。’現在楚國強盛，正受到上天保佑，我們不能和楚相爭。晉國雖然強大，可是能違反天意嗎？俗話說：‘高高低低，都在心裡’，江河湖泊中容納有汙泥濁水，山林草叢中暗藏有毒蟲猛獸，潔白的美玉中隱藏有斑痕，晉國忍受一點恥辱，這也是很正常的事。您還是忍一忍吧。”
景公聽了伯宗的話，停止發兵，改派大夫解揚去宋國，叫宋國不要投降，就說援兵已經出發，很快就要到了。
宋國人在城中極其艱苦地堅守了幾個月，楚軍攻打不下，最後同意宋國求和，並帶走宋國大夫華元作為人質。
“雖鞭之長，不及馬腹”這句話，後來簡縮為成語“鞭長奠及”，比喻力量達不到。