自動化倉庫論文
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【摘要】隨著現代物流業的蓬勃發展，自動化立體倉庫系統則顯示出越來越重要的地位，被廣泛應用於各行各業中，並且已經成為一個企業物流現代化的標誌之一。本文從自動化立體倉庫的組成入手，研究其優越性及前景。
【關鍵詞】自動化；立體式；倉庫組成；優越性及前景
自動化立體倉庫作為現代物流系統的重要組成部分，在物資供應、中轉以及大型商業、超市系統等領域有著越來越廣泛的應用，同時由於其儲存量大、佔地面積小、週轉速度快、貨物破損率低、出入庫方便等特點，已經成為現代物流系統電子資訊化倉庫的代表模式。
一、自動化立體倉庫定義
隨著現代物流業的急速發展，作為中轉和儲存的倉庫也必然在此潮流下蓬勃展開，自動化立體倉庫在此大潮下應運而生。所謂自動化立體倉庫是指透過倉庫電子計算機管理系統控制，按照指令自動完成貨物的存取，而不需要人工搬運，已經發展成為現代五樓技術的典型代表。它具有節省佔地面積、儲存量大、週轉快、維護便捷等諸多優點，可以與ERP系統資訊整合，結合傳統的托盤存取貨物以及機械作業倉庫的優缺點，發展起來的集資訊、儲存、管理於一體的高科技產品。
二、自動化立體倉庫系統設計及研究
1、高層貨架：用於存放貨物，目前基本貨架製造工藝主要有焊接式和組合式兩種形式，從貨架結構來看，主要形式有單元式、貫通式、旋轉式和懸臂式四種形式的貨架。貨架通常高度在8-50m之間，貨架越高，佔地面積越小，空間利用率越高，但同時對貨架的結構和工藝要求也就越高。
2、托盤（貨箱）：用於存放貨物的載體，目前主要為鋼製、木質或塑膠製成，並且根據貨物的特點使用托盤或者貨箱。貨箱多用於存放一些外形不規則或者零散的貨物，托盤多用於存放大型規則的貨物；托盤以及貨箱的使用，可以有效的提升貨物的儲存和管理，同時還可以有效的保護貨物。
3、巷道堆垛機：在立體倉庫貨架區的巷道內，用於存取貨物的裝置，是整個自動化立體倉庫的核心裝置。巷道堆垛機是隨著立體式倉庫的應用而發展起來的專用起重機，負責將貨物從一處搬運到另一處，通常根據倉庫的大小和吞吐量一個巷道會配備一臺或多臺堆垛機。目前，巷道堆垛機是國內立體倉庫中應用最多的一種裝置，主要有以下三種形式的分類：
3.1、按結構形式分為單立柱型和雙立柱型。顧名思義，單、雙立柱型分別由一根立柱或者兩根立柱與上、下橫樑組成，單立柱形式自重較輕，但剛性和支撐性較差；雙立柱形式，由於多一根立柱，與單立柱形式相比較，剛性及支撐性較好，但自重較大。可根據自動化立體倉庫的實際需求進行匹配。
3.2、按支撐方式分類可分為地面支撐型、懸掛型和貨架支撐型。此三種形式的堆垛機主要區別在於導軌和導向輪設定在地面上還是貨架上部或下部，選擇時可根據倉庫實際的`儲運以及貨物的情況進行設計。
3.3、按作業方式可分為單元型和揀選型。單元行和揀選型主要指的是堆垛機進行出入庫操作的範圍，為貨物存取方便，一般將庫房劃分為幾個單元。單元型堆垛機是指整個貨箱為單元，進行整體的出入庫；揀選型堆垛機則是半人工形式，由司機或工作人員揀貨出庫，是作為一種有選擇性的揀選方式。
4、出入庫輸送系統：是貨架與貨物出入庫口的聯結輸送系統，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有鏈條式輸送機、分配車、升降臺、自動引導小車等。其中，自動引導小車還分為感應式導向小車和鐳射導向小車。同樣，自動化立體倉庫出入庫系統的規劃設計以及採用哪些運輸方式，需要根據倉庫的整體佈局、倉庫的功能以及貨物的型別等，同時考慮滿足倉庫出入庫效率為原則，具體情況具體定。
5、通訊系統：自動化立體倉庫中，實現自動化的一個必要媒介，由眾多子系統組成。為實現倉庫的自動化，每個任務的完成都需要各系統之間、裝置之間進行指令資訊的傳遞和交換，通常使用的媒介有電纜、光纖、電磁波等形式。
6、自動控制系統：自動化立體倉庫的神經系統，驅動各裝置的自動控制系統，目前主要以匯流排控制模式為主。控制系統執行的好壞關係到系統執行成本及執行效率的高低，而為了實現系統的自動運轉，從普通開關、繼電器到巷道堆垛機的控制器等都包括了位置控制、速度控制、方向控制等內容。從小到大的自動化控制，均需要控制系統來完成。
在所有控制系統下，計算機控制系統則可稱為控制系統的根源。計算機監控系統負責協調系統中的各個部分執行，指揮和監測系統的命令下達及執行情況。
7、計算機管理系統：計算機系統指揮著自動化立體倉庫中各裝置的執行，相當於人的大腦，屬於核心系統。計算機管理系統肩負著上級系統的通訊以及企業資訊管理系統中庫存週轉的責任，同時要完成整個倉庫的作業管理以及賬目的管理。
三、自動化立體倉庫優越性及前景研究
隨著物流業的快速崛起和發展，自動化立體倉庫作為一種優越性較高的儲存模式，其前景和發展空間正在逐漸上升，筆者從以下三點進行解析：
1、提高空間利用率。自動化立體倉庫的早起構想起源於立體倉庫，基本出發點主要是為了提高庫房空間利用率，充分節約有限的土地資源，將空間縱向擴充套件開來。一般來說，自動化高架倉庫的空間利用率是普通傳統意義倉庫的2.5倍，無論從節約土地，還是從節約能源到環境保護等方面，均有可觀的收益。
2、便於形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平。與傳統的“靜態儲存”功能為主的傳統倉庫相比較，自動化立體倉庫先進的計算機控制系統，不僅完成了貨物在倉庫內按需自動存取，同時與倉庫外的生產或是銷售環節有機的連線在一起，使得倉庫已經不單單是儲存貨物的場所，而是與企業的生產物流系統形成一個有機統一的鏈條。
3、加快貨物的存取節奏，減輕勞動強度，提高生產效率。建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統，另一個明顯的優越性則表現在快速的出入庫能力，減少了工人的搬運與數量統計等繁重的勞動。自動巷道堆垛機可以快捷省力的自動完成貨物的存放過程；同時透過計算機管理系統對貨物的管理，強化了倉庫管理的精準性和有效性；這一優點保證了生產資料及產品銷售送達生產線及市場的準確性和及時性。
四、小結
現代化企業對管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思維方式已經成為越來越多企業的共識，產品規劃、生產組織、物流規劃、銷售計劃等均已經成為一個企業發展鏈條不可或缺的一部分。自動化立體倉庫作為生產企業或者物流管理上的重要環節，已經成為電子資訊化倉庫的代表模式，筆者在此也希望自動化立體倉庫有更廣闊的發展前景。
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