一般情況下，電源模組插在第一插槽內,編號為0,PLC插在第二插槽內，各種型別的輸入輸出模組插在其餘插槽內。I/O模組導軌的背面安裝帶有聯結器的印製電路板，可以將插入I/O模組的各插槽連線起來,插槽的上下邊可以使插入的模組排成一條直線。
帶有I/O模組和處理器的導軌被稱為本地I/O導軌;帶有I/O模組、電源、遠端I/O通訊卡並且安裝在遠離本地I/O導軌的導軌被稱為遠端I/O導軌。遠端I/O導軌的`數目取決於不同處理器能夠控制變數的數目。
遠端I/O導軌與處理器之間的通訊可以採用多種方式實現,具體包括同軸電纜、雙軸電纜、遮蔽雙絞線等，如果距離較遠而需要考慮抑制噪聲干擾問題可以採用光纖通訊。
並行I/O模組：
並行I/O模組承擔了與外部系統進行資訊和資料互動的重要責任,可以用於擴充套件外圍器件,者直接動鍵盤、LED等簡單外部裝置。
通常來說,51微控制器有4個8位的並行I/O口,分別為P0、PI、P2、P3四組,其中PO和P2既可以用作普通I/O埠也可以當成資料地址埠,P3則在作為普通I/O埠的同時還具有其他(第二)功能,只有PI僅儀用作普通I/O口。
並行I/O埠的PO~P3都支援位定址操作,均有一定的電流駆動能力,可以驅動一些外部裝置,但是由於PO是開漏輸出的結構,所以用作普通I/O引腳的時候需要外加上拉電阻。