淺談膠帶機控制改革論文
摘要：結合現場膠帶機的實際情況及經常出現的裝置故障，對膠帶機的控制系統做了改造，主要有：膠帶機啟停機控制原理的改造、膠帶機的控制中增加下游皮帶打滑保護的改造。
關鍵詞：控制系統啟停機控制堵料打滑
引言
隨著計算機控制技術的迅速發展，以微處理器為核心的可程式設計控制器（PLC）已逐步取代繼電器控制，選煤廠也不例外。神華集團準格爾能源有限責任公司選煤廠，其原煤車間的輸煤系統即為PLC控制，控制系統採用美國AB公司的ControLogix控制系統。PLC控制器採用32位匯流排的Logix5562，基本記憶體750K，擴充套件記憶體1.5M，透過SRM熱備模組實現雙CPU間的互為備用。控制系統各框架透過連線模組CNBR組成雙通道冗餘（ControlNet）網路，網路傳輸速率可達5M/s。畫面監控軟體為ifix4.0中文版，採用OPC通訊方式透過上位機內建的網絡卡連線到控制網上。整個控制過程具有自動化程度高、方便維護、執行可靠等特點。在使用過程中，結合現場膠帶機的實際情況及經常出現的裝置故障，對膠帶機的控制系統做了改造，主要有：膠帶機啟停機控制原理的改造、膠帶機的控制中增加下游皮帶打滑保護的改造，現具體簡述如下：
一、膠帶機啟停機控制原理的改造
在原煤車間哈爾烏素分割槽裝置剛投入生產執行期間，由於各種原因，導致裝置忽然停電的事故時有發生。但是發現，在裝置忽然斷電情況下，個別裝置，如膠帶機M11、M21、M13、M23，不能正常閉鎖停機，即使由集控發出停機命令也不能起到控制的作用，而且現場的保護裝置也不起作用，造成裝置堵料嚴重，若發現不及時，會造成膠帶機機頭滾筒包膠損壞、膠帶磨擦損傷及機頭保護開關砸壞等事故，給裝置和生產造成很大的影響。聯絡電工，翻閱這幾條膠帶機的控制圖紙，發現這幾條膠帶的控制原理和黑礦分割槽的M11膠帶機極為相似，其啟停控制繼電器是觸發式的，其起機及停機需要兩個繼電器，發出的起機及停機訊號是個脈衝訊號，起機訊號採集發出起機命令的上升沿訊號，停機命令採集發出停機命令的上升沿訊號，在起機訊號發出後，控制系統會對各個保護進行掃描。當具備起機條件時，對起機繼電器發出吸合指令，起機繼電器吸合，電機執行，電機的執行返回訊號是透過綜保保住的，待電機執行訊號正常，起機繼電器斷開，皮帶正常運轉。停機的過程和起機過程是類同的，但是，當裝置忽然發生斷電事故，控制模組得不到裝置發出的連鎖停機訊號，即採集不到停機訊號的上升沿指令，停機繼電器無法吸合，裝置便無法正常停機。
針對上述事故的發生，經研究，決定對其控制原理進行改造。將其啟停機改造為由一個繼電器來控制，發出的控制訊號由脈衝訊號改為常發訊號。透過改造膠帶機硬體控制線路和對膠帶機控制程式的修改，使其啟停機過程為：集控發出膠帶機起機指令，控制系統CPU掃描起機具備條件，發出繼電器吸合指令，繼電器吸合後，透過控制模組由電機的返回訊號使得繼電器一直處於吸合狀態，當繼電器不吸合，皮帶就停止執行。這樣，就避免了繼電器得不到停機指令的.故障，從而能保證膠帶機即便是在裝置瞬間斷電的情況下，也能正常停止執行。
二、膠帶機的控制中增加下游皮帶打滑保護的改造
原煤車間哈爾烏素分割槽的主要膠帶機中，有4條膠帶機(M12、M22、M14、M24)是帶軟啟動驅動的，其啟機及停機過程是透過軟啟動控制，從得到起機或停機命令到膠帶機達到正常轉速或完全停止，皮帶的電機轉速是一個逐步增加或者是減少的過程，從而導致啟停機有一段時間的延時。當裝置過載遇到故障停機時，會導致上游皮帶繼續上煤而發生堵料事故。針對上述事故的發生，經研究,把帶軟啟動裝置的膠帶機的打滑保護增加到上一皮帶中。透過對膠帶機控制程式的修改，把帶軟啟動驅動的膠帶機的打滑保護新增延時，將延時輸出線圈增加到上一條皮帶的總故障控制迴路中，當裝置由於故障而停機，在停機的過程中打滑保護動作，直接給上游皮帶發出故障停機訊號，上游皮帶接到指令，停止執行。:
三、改造後效果
這兩項控制系統的改造，自投入執行以來，再未發生過由於裝置瞬間斷電、帶軟啟動裝置故障停機而引起的裝置堵料，嚴重時導致膠帶機機頭滾筒包膠損壞、膠帶機摩擦損傷及機頭保護開關砸壞等事故，在很大程度上減少了裝置的故障率，也降低了對裝置的損害程度，保證了裝置正常順利的生產。
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